「大衛與拔示巴同室以後，先知拿單來見他」，詩歌這標題說明這是一首「懺悔詩」。大衛王在犯了姦淫罪後，因先知拿單的責備，就馬上謙卑下來，向神認罪，求神赦免。
A. 求神按慈愛憐恤。1-9
A1 求神憐恤塗抺過犯，1-6
A2 得聽神話語而喜樂，7-9
B. 求神造清潔的心。10-19
B1 求聖靈澆灌而歡欣，10-14
B2 求神悅納獻祭讚美，15-19
求神憐恤塗抺過犯（1-6）：
大衛的假面具被撕破，他痛悔自己的惡行，承認自己的過犯，呼求耶和華開恩赦罪，他知道自己所犯的罪極重，只有得神的憐恤才可以得除去，他不因為先知的責備而埋怨，倒反痛悔，並且坦然承認自己還有別的罪，呼求主也一併赦免，因為他知道主所喜愛的是內裏誠實，惟有坦然認罪悔改，才可以真正得著智慧。人得著智慧才可以行正直的路，否則會繼續犯錯，得罪上主。
得聽神話語而喜樂（7-9）：
本段是這懺悔詩的兩段主要呼求的第一段。以色列人認罪獻上贖罪祭後，還要經由祭司用牛膝草澆灑才可得潔淨(見利14:4-7)，詩歌說神要這樣給他潔淨是比喻說法。這裏仍然是呼求神的赦罪，不過卻凸顯聽到神話語，這也是這一段呼求重點所在，沒有從神而來的話語，人不能真正得著潔淨，不會有喜樂，也不會有力量。
求聖靈澆灌而歡欣（10-14）：
本段是這懺悔詩的第二段呼求，焦點是呼求神為自己造清潔的心，大衛知道只有神可以更新他的生命，不是外表的，而是內裏的重新，這需要有正直的靈。所以除了繼續呼求神的憐恤和赦罪外，本段凸顯的是求神的靈不要離開，他深知道沒有從神而來的聖靈，人不能經驗救恩的喜樂，不能經驗神的扶持（11-12），更遑論把神的道指教人，和高唱神的公義（13-14）。大衛好想把自己這個失敗經驗記下，好叫有過犯的人可以從他的失敗得到教訓，曉得認罪悔改。
求神悅納獻祭讚美（15-19）：
兩段呼求赦罪以後，詩歌的結束處再回到神面前，大衛再次呼求神讓他的口可以張開，為要傳揚神的作為，他呼求神不要因為自己的罪孽使國民受苦，求神恩待錫安的居民，使耶路撒冷城可以被建造，好叫百姓的獻祭蒙神悅納。
「神所要的祭就是憂傷的靈；神啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。」（17），這是大衛清楚知道的事實，神今天也要用這詩歌來提醒我們，我們都要獻祭，獻上身體作活祭，獻祭的人要手潔心清，沒有驕傲，放下自以為是，承認自己的罪，以憂傷的心和痛悔的靈獻上的祭，主必不輕看。
【祈禱】
神所要的祭就是憂傷的靈；神啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。（詩51:17）
主啊，求你開恩可憐我這個罪人，叫我可以到你面獻祭，蒙你悅納，成為新造的人，阿們。
【後記，一個痛悔的心得了醫治】
一個弟兄自小在家中感覺父親不愛他，成長後也因為日常事情與家人和同事關係惡劣，當他經驗聖靈的大能後，他很清楚聽到天父爸爸叫他去找家人特別是父親認罪悔改,…
幾經掙扎他找到機會向姊姊道了歉，姊姊大受感動，他們的關係得到修補，然而叫他向父親道歉卻實在太困難了，因為許多日子以來他沒有感覺過父親的愛，只感覺父親從沒有愛過他，要找父親道歉，談何容易？ 當他終於決定要聽從神的吩咐後，與爸爸相約了，但他十分擔心，可以說甚麼呢？ 可以怎樣做呢？...
「神所要的祭就是憂傷的靈；神啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。」，這一天去見爸爸前他聽到神這樣提醒他，看著爸爸時，他沒有了憎恨，沒有了埋怨，有的只是痛悔的心，有的是憂傷的靈，數十年來的結解開了，哈利路亞。
